1989年に結成。当時、CX系バラエティ番組「パラダイスGO!GO!」のコーナー“勝ち抜きフォーク合戦”に出演するため、早稲田大学で音楽サークル“GEC（ジェック）”に所属していた桜井秀俊が一学年先輩であるYO-KINGを誘った事が始まり。そして彼らは見事10週連続勝ち抜き、1989年9月1日にTHE 真心ブラザーズとしてシングル『うみ』でデビュー。
1990年3月、1stアルバム『ねじれの位置』を発表。
この後『モルツのテーマ』『どか〜ん』等、CMを中心としたタイアップ楽曲で好評を博すると同時に各々のソロユニット活動（YO-KING＝エレファントラブ、桜井秀俊＝パイオニアコンボ）を開始。
1995年5月、シングル『スピード』に代表される今までの彼らのイメージを払拭する5thアルバム『KING OF ROCK』をリリースし、ロック＆ソウル色の強いライブバンドを目指す。
10周年を迎えた1999年には、それぞれのソロアルバムを発表。そして再び真心ブラザーズとして、7月にシングル『サティスファクション』、8月には8thアルバム『GOOD TIMES』を発表。
2001年春、3ヶ月連続でシングルリリースした後、10月に活動の休止を発表。
11月に9thアルバム『夢の日々〜SERIOUS&JOY〜』をリリース、そして12月21日の日本武道館公演をもって真心ブラザーズとしての活動を一旦停止。
2005年春、約三年半の時を経て活動を再開。
シングル『Dear,Summer Friend』『I’m in Love』『情熱と衝動』、そして2006年4月に10thアルバム『FINE』をリリース。
アルバム収録曲の『紺色』がトヨタ・ラクティスのCMソングに起用され、リカットシングルとしてリリースされる。2007年は、シングル『きみとぼく』『All I want to say to you』、そして、11月に11thアルバム『DAZZLING SOUNDS』と、精力的に連続リリース。
2009年デビュー20周年を迎え、8月5日にコンセプト・ミニアルバム『タンデムダンディ 20』、9月2日にはグッデストアルバム（※ベストアルバム）『GOODDEST』をリリース。